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国茂减速机配件和传统减速机的原理和优劣势

来源:江苏国茂减速机股份有限公司    作者:江苏国茂减速机股份有限公司     发布时间:2019-4-10 10:45:15    浏览量:69

国茂减速机配件:

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

传统减速机:

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,传统减速机是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和传统减速机。传统减速机主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。

传统减速机由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成。

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柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。

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相比传统减速机,RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

国茂减速机配件和传统减速机两者的优劣势

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